Общие сведения:
Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы с системой, включающей в себя большое количество управляемых элементов, в большинстве своем - сервоприводов.
Сервоприводы обеспечивают большое количество степеней свободы, которые в свою очередь гарантируют широкие возможности использования и обучения.
Управление системой производится с помощью Arduino UNO - широко известному микроконтроллеру, от чего можно дополнительно изучать возможности программирования через Arduino и подобный современный язык.
Возможности набора:
Предустановленные программы (Приветствие, танец, борьба, ходьба, бег)
Управление дистанционно используя джойстик playstation, который идет в комплекте.
Определение расстояния
Обнаружение и обход препятствий
Программирование при помощи телефона, компьютера или без использования сторонних устройств
Изучение устройств ввода/вывода информации
Преодоление лабиринта
Изменение высоты подъема туловища
Комплектация:
Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:
Контроллер Arduino UNO, с уже подключенной платой управления адресными моторами и платой расширения для датчиков Техник.
Ультразвуковой датчик с светодиодной подсветкой RGB - служит как зрение паука, используется изначально из коробки.
LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Весит 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 180 градусов.
Светодиодная панель используется для вывода интересующей информации, можно запрограммировать с arduino.
PlayStation Controller - беспроводной контроллер, для управления роботом.
Также дополнительно входят в комплект:
Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.
Уровни обучения:
Базовый уровень - учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои танцы, удары, бег.
Исследовательский уровень - учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от бега с препятствиями, до фабричного робота манипулятора с передвижением грузов.
Продвинутый уровень - учащиеся могут создавать собственные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.
