Общие сведения:

• Образовательный набор для изучения мобильных робототехнических систем с возможностью машинного обучения «Мастер ИН» предназначен для изучения современных робототехнических систем. Большое количество датчиков позволяет адаптировать робота к любым условиям;
• Колеса всенаправленного движения позволяют обеспечить проходимость по любым поверхностям и возможность маневрирования какой угодно сложности;
  
• Манипулятор с 5 степенями свободы позволяет взаимодействовать с разными объектами;
  
• Управление системой производится с помощью микрокомпьютера RaspberryPi 4B 4GB. Язык программирования – Python;
  
• Возможности управления с помощью смартфона или планшета;
  
• Наличие HD камеры и Raspberry Pi 4B 4GB даст возможность применения системы технического зрения для изучения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей;
  
• На все предустановленные программы предоставлен открытый исходный код.
  

 
Возможности набора:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение;
• Колёса всенаправленного движения позволяют обеспечить проходимость по неровным поверхностям и возможность маневрирования;
• Манипулятор позволяет взаимодействовать с разными объектами;
• Возможность программирования на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang;
• Движение по линии;
• Распознавание объектов;
• Распознавание цветов;
• Уборка (цветные объекты в цветные контейнеры);
• Дистанционное управление с использованием смартфона или планшета.

Состав набора: 

• Корпус робота — 1 комплект
• Arduino-совместимый контроллер + плата расширения — 1 комплект
• Ультразвуковой датчик со встроенными RGB светодиодами — 1шт.
• 4-х контактный провод — 4 шт.
• 3-х контактный провод — 1 шт.
• Акселерометр — 1 шт.
• Крышка для защиты плат — 1 шт.
• Bluetooth модуль — 1 шт.
• Светодиодная панель — 1 шт.
• Сервопривод полнооборотный — 1 шт.
• Набор запасных частей для сервопривода — 1 шт.
• Джойстик для удаленного управления — 1 комплект
• USB кабель — 1 шт.
• Зарядное устройство —1 шт.

Исследовательский уровень — знакомство со сложной кинематикой, основами тригонометрии, физическими основами работы датчиков. Учащиеся изучат основы текстовых языков программирования и научатся использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Научатся видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои программы для OpenCV..

Продвинутый уровень — изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM. Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки. Это позволит создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, сложные схемы работы робота с распознаванием объектов, обучением и манипулирования окружающими объектами.

Проектный уровень — учащиеся могут создавать собственные научные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.