Образовательный набор предназначен для изучения способов работы с многокомпонентными системами, включающей в себя большое количество управляемых элементов, в том числе сервоприводов.
Сервоприводы обеспечивают большое количество степеней свободы, которые в свою очередь гарантируют широкие возможности использования и обучения.
Управление системой производится с помощью Arduino UNO - широко известному микроконтроллеру. Он позволяет дополнительно изучать возможности программирования через ArduinoIDE и современный текстовый язык С++.
Возможности набора:
- Предустановленные программы (Приветствие, танец, борьба, ходьба, бег);
- Дистанционное управление с помощью джойстика playstation;
- Определение расстояния;
- Обнаружение и обход препятствий;
- Программирование при помощи телефона, компьютера или без использования сторонних устройств;
- Изучение устройств ввода/вывода информации;
- Преодоление лабиринта;
- Изменение высоты подъема туловища.
Состав набора:
- Корпус робота — 1 комплект
- Arduino-совместимый контроллер + плата расширения — 1 комплект
- Ультразвуковой датчик со встроенными RGB светодиодами — 1шт.
- 4-х контактный провод — 4 шт.
- 3-х контактный провод — 1 шт.
- Акселерометр — 1 шт.
- Крышка для защиты плат — 1 шт.
- Bluetooth модуль — 1 шт.
- Светодиодная панель — 1 шт.
- Сервопривод полнооборотный — 1 шт.
- Набор запасных частей для сервопривода — 1 шт.
- Джойстик для удаленного управления — 1 комплект
- USB кабель — 1 шт.
- Зарядное устройство —1 шт.
Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:
- Контроллер Arduino UNO с уже подключенной платой управления адресными моторами и платой расширения для датчиков Протехник;
- Ультразвуковой датчик с светодиодной подсветкой RGB — служит как зрение паука, используется изначально из коробки;
- LFD-01M сервопривод — современный распространенный сервопривод. Весит 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 180 градусов;
- Светодиодная панель используется для вывода интересующей информации, можно запрограммировать с arduino;
- PlayStation Controller — беспроводной контроллер, для управления роботом.
Также дополнительно входят в комплект:
- Зарядное устройство — для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт;
- Кабель USB - USB mini — для подключения к контроллеру и загрузки программ;
- Кабель USB - USB micro — для подключения к контроллеру и загрузки программ;
- Набор запасных частей — набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования;
- Отвертка — для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.
Уровни обучения:
Базовый уровень - учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои танцы, удары, бег.
Исследовательский уровень - учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота от бега с препятствиями до фабричного робота манипулятора с передвижением грузов..
Продвинутый уровень - учащиеся могут создавать собственные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.