Конструктор «Робопес» - четвероногий робот с искусственным интеллектом! Он работает на операционной системе ROS. «Робопес» обладает 8 сервоприводами. Он может определять свое положение в режиме реального времени. Его ноги оснащены рычажным механизмом, который увеличивает угловую скорость голеней.

• С помощью датчика IMU Робопес может определять свое положение в режиме реального времени, что позволяет ему самостоятельно балансировать;
• Ноги оснащены рычажным механизмом, который увеличивает угловую скорость голеней;
• Благодаря независимому движению разных частей ноги, конструктор Робопес может двигаться в разных режимах;
• Конструктор Робопес включает в себя алгоритм обратной кинематики, обеспечивающий точный контроль над временем касания, временем подъема и высотой подъема каждой ноги. Вы можете легко настроить эти параметры для достижения различных походок, включая иноходь и рысь;
• Конструктор Робопес предоставляет подробный анализ обратной кинематики, а также исходный код функции обратной кинематики;
• Конструктор Робопес поддерживает управление через приложение для Android и IOS. Вы можете дистанционно контролировать действия собаки и наслаждаться функциональностью робота прямо с вашего смартфона;
• Конструктор Робопес оснащен широкоугольной камерой HD. Он использует библиотеку OpenCV для эффективной обработки изображений, позволяя использовать широкий спектр приложений искусственного интеллекта, включая распознавание и локализацию целей, следование линии, обход препятствий, распознавание лиц, игру в мяч, распознавание и отслеживание цвета;
• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение;
• Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang;
• Возможность удаленного управления через интернет.
  

Продвинутый уровень — Продвинутый уровень — изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM. Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.