Образовательный набор предназначен для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом. Робот состоит из комплекта серво модулей, представляющих собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Количество и система управления сервоприводами позволяет изучить сложносоставные кинематические схемы.
Набор позволяет на конкретном примере разобрать принцип управления человекоподобным роботом подобным тому, который применяется в реальных практических работах. Позволяет понять и ознакомиться с принципами его движения, принципами передвижения, принципами взаимодействия с объектами.
Используя данный набор, учащиеся смогут понять и научиться, как можно управлять сложносоставными техническими системами, принципы работы роботами-манипуляторами, используемых на производстве. Также они получат необходимые инженерные навыки для управления робототехническими системами, робототехническими комплексами и контроллерами для управления роботов.
Возможности набора:
- Программирование через непосредственное управление моторами;
- Программирование в среде Arduino;
- Распознавание цветов;
- Мощные сервоприводы;
- Возможность изучить 14 различных команд с открытым исходным годом;
- Алгоритм восстанавливающий исходное положение при падении робота;
- Объектно-ориентированный подход в программировании;
- Качественное исполнение деталей для сборки;
- Возможность программировать с компьютера, ноутбука, или управлять при помощи пульта дистанционного управления;
- Возможность подключать более 5 дополнительных модулей и датчиков;
- Возможно совмещать с другими наборами, создавая автоматические производственные линии;
- Подача сигнала при низком напряжении;
- 2 степени свободы на каждую руку;
- 4 степени свободы на каждую ногу.
Уровни обучения:
Исследовательский уровень — знакомство с управлением многокомпонентными системами в текстовых языках программирования, изучение работы моторов и сервоприводов, ориентирование в пространстве, перемещаться в автоматическом режиме. Видоизменять программы для корректировки использования под свои конкретные кейсы;
Продвинутый уровень — знакомство с кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков. Создание сложносоставные программы, для решения поставленных задач.
Состав набора:
- Nano (Arduino - совместимый контроллер) — 1шт;
- Плата расширения — 1шт;
- Сервоконтроллер (24 сервопривода) — 1шт;
- Кабель USB — 1шт;
- Зарядное устройство — 1шт;
- 4-пиновый кабель — 4шт;
- Ультразвуковой датчик — 1шт;
- Акселерометр — 1шт;
- Светочувствительный датчик — 1шт;
- Сервопривод LTD 01 — 1шт;
- Сервопривод LX-824 — 4шт;
- Детали корпуса — 1шт;
- Кабели для сервопривода — 6шт.