Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом, который в свою очередь может обучаться через машинное обучение или нейронные сети.
В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера Raspberry Pi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.
Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.
Изначально уже способен распознавать:
Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.
Возможности набора:
- Объектно-ориентированный подход в программировании;
- Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение;
- Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки;
- Руки с захватами позволяет взаимодействовать с разными объектами;
- Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang;
- Качественное исполнение деталей для сборки;
- Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона;
- Возможность удаленного управления через интернет;
- Возможность управлять одновременно несколькими роботами;
- Открытый код в предустановленных программах;
- Поля и препятствия для испытаний возможностей робота;
- Возможность организации соревнований;
- Возможность управление пультом дистанционного управления;
- Возможность изучить физические особенности работы датчиков;
- Роботизированная рука, позволяет захватывать небольших объекты и переносить их. Применима к большему количеству креативных сценариев с использованием искусственного интеллекта.
- Роботизированная рука, позволяет захватывать небольших объекты и переносить их. Применима к большему количеству креативных сценариев с использованием искусственного интеллекта.
- Поле и набор препятствий позволит отработать навыки обнаружения и преодоления препятствий
- Датчик ультразвука позволяет обнаруживать препятствия на пути робота, для предотвращения столкновений и возможностей запуска алгоритмов обхода препятствий и преодоления лабиринтов.
- Модуль вентилятора позволит отработать управление разными типами моторов
- Датчик касания и модуль MP3 позволяют настроить взаимодействие и общение с роботом, оживить его и позволить ему разговаривать и воспроизводить звуковые файлы.
- Матричный светодиодный дисплей позволит выводить графическую информацию.
- Пульта дистанционного управления может группой роботов!
Состав набора:
- Контроллер RaspberryPi 3, с полной поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства).
- LX-824HV сервопривод — современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
- LFD-01M сервопривод — современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8 - 6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
- Камера имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
- Модуль отображения напряжения — 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.
- Карта с метками — для выполнения определенных команд;
- Цветные шары — для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов;
- 16gb карта памяти — на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти microSD карта и microSD Adapter с необходимыми обучающими материалами, и программами;
- Зарядное устройство — для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт;
- Кабель USB - USB mini — для подключения к контроллеру и загрузки программ;
- Кабель USB - USB micro — для подключения к контроллеру и загрузки программ;
- Набор запасных частей — набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования;
- Отвертка — для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.
Так же дополнительно входят в комплект:
- Сменные руки - для захвата и переноса объектов;
- Блоки препятствий и преград - для отработки разных видов перемещения роботом;
- MP3 модуль - для воспроизведения звуков и голоса;
- Модуль вентилятора - для работы с разными типами моторов;
- Датчик ультразвука - для определения расстояния до объекта;
- Матричный дисплей 8х16 - для вывода информации.
Уровни обучения:Базовый уровень — учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.
Исследовательский уровень — изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
Продвинутый уровень — учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе «свой, чужой».