Общие сведения:

Это профессиональная роботизированная платформа для обучения и разработки ROS, работающая на базе NVIDIA Jetson Nano B01. Благодаря 4 всенаправленным механическим колесам возможно движение на 360° без поворотов, 5 осевой манипулятор с камерой технического зрения может осуществлять захват, сортировку и перемещение объектов. Оснащен лидаром и поддерживает картографическую навигацию SLAM. 6-канальный микрофонный массив дальнего действия и динамики поддерживают позиционирование источника звука, управление распознаванием голоса, голосовую навигацию. Оснащен камерой глубины и может эффективно воспринимать изменения окружающей среды, что позволяет интеллектуально взаимодействовать с людьми.

 
Возможности набора:

• В комплект входит манипулятор с 6 степенями свободы, который позволяет захватывать и перемещать объекты весом до 450г.
• Обнаружение и отслеживание цели. Использование глубокого машинного обучения для отслеживания более сложных целевых объектов.
• Идентификация различных карточек с изображением мусора и размещение их в соответствующую зону классификации.
• Возможность автоматического удаления препятствий из цветных блоков на пути во время перемещения. Захват цветных блоков и доставка до нужного места с выполнением функции сортировки.
  

Состав набора: 

• Робот в сборе — 1 шт.
• Манипулятор робота с камерой — 1 шт.
• Камера глубины — 1 шт.
• Пульт дистанционного управления PS2 — 1 шт.
• Кронштейн экрана — 1 шт.
• Картридер — 1 шт.
• Экран — 1 шт.
• HDMI-кабель — 1 шт.
• USB-кабель — 1 шт.
• Зарядное устройство — 1 шт.
• Мяч — 1 шт.
• Цветной куб — 3 шт.
• Карточка с метками — 3 шт.
• Отвертка — 2 шт.
• Набор креплений — 1 шт.
• Антенна — 2 шт.
• Большой профиль — 2 шт.
• Малый профиль — 1 шт.
• Держатель телефона — 1 шт.
  

Исследовательский уровень — знакомство со сложной кинематикой, основами тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков.

Продвинутый уровень — изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM. Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки, навыки картографирование и исследование помещений, распознавание направления источника звука. Способы использования роботов и глубокого обучения для автоматизации различных процессов. Визуализация облака точек.